Ključni človek pri nastanku novega segmenta avtomobilske industrije, zaradi katerega danes v pozabo tonejo nekateri tradicionalni razredi vozil, je bil oblikovalec Frank Stephenson. Možakar, ki je danes star 60 let, ima za seboj številne uveljavljene avtomobilske projekte. Med drugim je glavno vlogo prispeval k ponovnemu rojstvu Minija v začetku novega tisočletja, morda še bolj znan pa ostaja po tem, da je skupaj s Chrisom Banglom, ki je takrat vodil dizajnerski oddelek, narisal BMW X5 (E53) prve generacije. Oblika je nastala v zgolj 6 tednih. Stephenson v svojem najnovejšem video zapisu pojasni, zakaj so tako hiteli, hkrati pa nam razkrije tudi nekaj ozadja in detajlov, ki so jih uvrstili v obliko tega modela. Od 1. septembra leta 1999, ko so pričeli s proizvodnjo, so do danes prodali več kot 2,2 milijona primerkov po vsem svetu. Trenutno je v prodaji četrta generacija z oznako G05.