Koncept Vision Iconic je razkošen, izjemno dolg avtomobil, ki že na prvi pogled deluje kot mešanica futurističnega razkošja in klasične elegance. Osrednji oblikovni element je velika, navpično postavljena maska hladilnika s kromirano zvezdo na vrhu, ki močno spominja na zgodovinske modele W108, W111 in 600 Pullman – simbole prestiža iz zlate dobe znamke. Robustna in na nek način ikončna maska nakazuje vrnitev k tradicionalnemu izrazu moči in ugleda, vendar z vložkom sodobne interpretacije. Zadnji del avtomobila je enako izrazit in sicer z oblikovnimi potezami, ki se zgledujejo po legendarnem 300 SL.

Tudi v razkošni potniški kabini se prepleta preteklost in sedanjost. Najbolj opazen je volan iz obdobja tridesetih let prejšnjega stoletja in armaturna plošča z imenom Zeppelin, ki je prozorna in zasnovana na način, da ustvarja vtis lebdeče konstrukcije. Namesto posameznih sedežev so uredili sprednjo in zadnjo klop ter jo oblekli v žametno oblazinjenje.

Ta trenutek pri Mercedesu še niso izdali podrobnosti o pogonskemu sistemu, so pa potrdili, da gre za popolnoma električni avtomobil opremljen z avtonomno vožnjo 4. stopnje. Posebnost koncepta je tudi integracija sončnih celic – ultra tanke plasti fotovoltaičnega materiala, razporejenega čez celotno karoserijo. Po Mercedesovih izračunih bi površina približno 11 kvadratnih metrov lahko letno proizvedla dovolj energije za 12 tisoč kilometrov vožnje. 

Kot so zapisali pri Mercedesu, Vision Iconic tako ni le oblikovni eksperiment, temveč manifest nove filozofije znamke, na osnovi katere bodo v prihodnje nastajali vsi novi serijski modeli.